Hệ thống Robot di động tự động

Hệ thống rô-bốt di động tự động (AMR) có khả năng nhận thức,{0}}ra quyết định và điều hướng tự động. Nó hiểu môi trường, lập kế hoạch đường đi một cách linh hoạt và tránh chướng ngại vật trong thời gian thực, điều này khiến nó trở thành giải pháp xử lý linh hoạt cho các môi trường phức tạp và thay đổi. Hệ thống này bao gồm thân xe AMR, hệ thống định vị SLAM bằng laser hoặc tầm nhìn 3D, hệ thống quyết định thông minh, hệ thống truyền động, hệ thống sạc pin và tự động cũng như hệ thống quản lý đội xe. Khả năng chịu tải thay đổi tùy theo model, từ 100kg đến 2000kg. Tốc độ di chuyển không tải là 0 đến 2,0m/s và tốc độ di chuyển khi đầy tải là 0 đến 1,5m/s. Điều hướng bao gồm SLAM laser đặc trưng tự nhiên, SLAM tầm nhìn 3D và điều hướng tổng hợp đa cảm biến. Độ chính xác định vị là ± 5 mm. Thời gian chạy là 8 đến 10 giờ với tính năng hỗ trợ sạc lại tự động và cơ hội. Xe sử dụng công nghệ SLAM để tự xây dựng bản đồ môi trường, không cần dải từ hay mã QR. Thời gian triển khai ngắn và có thể cảm nhận được con người, xe nâng cũng như các chướng ngại vật động khác và lập kế hoạch đường tránh phù hợp với các khu vực làm việc máy móc-có con người hỗn hợp.

Ở những nơi người và phương tiện làm việc trong cùng một không gian, một lối đi cố định là không đủ. AMR phải xử lý những trở ngại bất ngờ mà không làm dừng toàn bộ dòng chảy. Điều này rất hữu ích trong các xưởng và nhà kho nơi bố cục thay đổi và không thể dự đoán đầy đủ lưu lượng truy cập.